ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Monte una argolla de elevación en uno de
los orificios superiores para tornillos de fija-
ción del brazo inferior.
Sujete el brazo inferior con una eslinga re-
donda a una grúa puente y elévelo hasta el
robot.
Vuelva a colocar los tornillos y arandelas
de fijación para sujetar el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Sujete el brazo superior completo con eslin-
gas redondas a una grúa puente y elévelo
hasta el robot.
Monte de nuevo el brazo superior completo.
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Nota
La figura muestra el otro diseño distinto
del Tipo C, pero el principio de montaje
de la argolla de elevación es la misma en
el Tipo C.
xx0800000379
Piezas:
• A: Argolla de elevación
Tornillos de fijación: M12x50 acero de
calidad Gleitmo 12.9 (18 uds.)
Par de apriete: 110 Nm.
xx1800000935
La forma de montar el brazo superior
completo se describe en la sección:
• Montaje del brazo superior comple-
to en la página 271
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T