ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 198

3 Mantenimiento
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Continuación
Retirada de la batería de la tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
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Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la página 38
Retire la cubierta de la batería de la tarjeta de medi-
da serie.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Tire hacia fuera de la batería de la tarjeta de medida
serie.
Desconecte el cable de la batería y retire la batería.
Para saber cómo eliminar la batería de tarjeta de
medida serie usada, consulte el capítulo
del servicio en la página 391.
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Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
La unidad es sen-
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Consulte la figura en
de la batería de la tarjeta de medi-
da serie en la página
Retirada
Manual del producto - IRB 4600
Ubicación
196.
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3HAC033453-005 Revisión: T