ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 227

Montaje del arnés de cables en el bastidor
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables en el bastidor.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Aplique grasa para cables en estas super-
ficies:
• Guía para cables dentro del orificio
• La parte del arnés de cables que pa-
sa por la guía para cables.
Nota
A continuación se presentan dos métodos
alternativos para la introducción del paquete
de cables en el bastidor. Seleccione uno de
los métodos.
Utilice este procedimiento al sustituir el ar-
nés de cables antiguo:
Método 1, paso 1:
Prepare el extremo de la base del paquete
de cables con cinta, de la forma mostrada
en la figura.
Recomendación
Para proteger los conectores y que no les
caiga grasa residual en el arnés de cables,
coloque plástico sobre ellos antes de empu-
jar a través del orificio en el bastidor.
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4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Nota
La grasa para cables se especifica en:
• Equipo necesario en la página 226
F
E
D
xx1200000886
A Cinta
B Conectores a la unidad de la tarjeta
de medida serie y la unidad de libe-
ración de frenos
C R1.CP/CS
D Manguera de aire
E R1.MP
F R1.SMB (conector doblado y encin-
tado hacia arriba)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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