ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 293

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la dere-
cha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo
el indicador.
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4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Información
xx0300000190
Valores para las versiones de robot IRB
4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 100 mm
• F: 50N
Valores para la versión de robot IRB 4600
-20/2.50:
• A: Herramienta de medición de huel-
go
• B: 100 mm
• C: 150 mm
• F: 40N
El huelgo máximo permitido en la distancia
indicada (B) desde el centro del eje 6 es,
según la versión de robot:
• IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55:
0,16 mm
• Valores del IRB 4600 -20/2.55: 0,19
mm
Continuación
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