ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 237

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Sujete las abrazaderas al brazo inferior.
Coloque las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables al brazo inferior.
Presione cuidadosamente el arnés de ca-
bles hacia el interior de la carcasa del bra-
zo.
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4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Nota
xx0900000020
Piezas:
• A: Abrazadera del brazo inferior
• B: Abrazadera del brazo inferior
• C: Abrazadera de la carcasa del
brazo
• D: Abrazadera para cables
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 225
brazo inferior)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
D
C
B
A
(Arnés de cables del
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