ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 192

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y -6 - muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
192
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Mueva el brazo superior hasta una posición
en la que el tapón de aceite de la muñeca
apunte hacia arriba.
Mueva el eje 5 hasta una posición en la que
el tapón de aceite del alojamiento de incli-
nación quede orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de aceite de muñeca.
Abra el tapón de aceite del alojamiento de
inclinación.
Rellene el aceite mediante el tapón de
aceite de la muñeca.
Nota
Después del drenaje quedará algo de aceite
en la caja reductora.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
44.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Después del drenaje quedará aceite en la
caja reductora. Por lo tanto, la cantidad
de aceite llenada será menor que la canti-
dad total.
Al llenar el aceite de una muñeca (para
60 kg), comience vertiendo inicialmente
sólo 1.500 ml. Compruebe el nivel de
aceite. En caso necesario, añada más
aceite.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T