Montaje De Los Motores - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4 Reparación

4.7.2 Montaje de los motores

4.7.2 Montaje de los motores
Introducción
En este procedimiento se describe cómo montar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2
Los motores del eje 1 y del eje 2 están situados en los lugares mostrados en la
figura.
Motores:
(1) = Motor del eje 1
(2) = Motor del eje 2
xx0900000302
A
B
C
C
D
E
E
F
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¡AVISO!
Al sustituir un motor, asegúrese de utilizar un motor nuevo del tipo correcto. Es
posible que los motores de tipos diferentes no sean compatibles. Consulte el
Manual de repuestos en el portal myABB Business Portal
tal.abb.com).
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
Motor del eje 1: Tornillos de fijación (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 318
Motor del eje 2: Tornillos de fijación (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 318
Caja de conexión
Motor del eje 1
Motor del eje 2
Junta tórica
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Pares de
Pares de
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T