ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 63

Movimiento del robot, IRB 4600-20/2.50
En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes.
Ubicación del movimiento
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de movimiento
±180°
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
±120°
±400°
Continuación
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