ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 193

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Llenado de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y -6 - muñeca de 12/20 kg
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Acción
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Inspeccione el nivel de aceite.
Monte los dos tapones de aceite.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Sitúe el brazo superior en la posición hori-
zontal.
Mueva el eje 4 hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Abra el tapón de aceite del alojamiento de
inclinación.
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Nota
Encontrará más detalles del tipo de aceite
y la cantidad total en
aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 157.
La forma de inspeccionar el nivel de
aceite se describe en la sección:
• Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 136
Par de apriete:
• 10 Nm
Nota
44.
Consulte la figura de:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Tipo y cantidad de
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