ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 407

Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Kit Levelmeter 2000
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Equipo de calibración, Axis Calibration
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Axis Calibration.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Ref.
3HAC15716-1
Ref.
3HAC062326-
001
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8 Información de referencia
8.7 Herramientas especiales
Nota
Incluye un sensor.
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
Contiene un extractor para retirar los tapo-
nes de protección especiales de la brida
giratoria.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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