ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 150

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Continuación
Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Inspección de los topes mecánicos adicionales
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales del
eje 1.
1
2
3
4
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe los topes mecánicos adicionales
del eje 1 para detectar posibles daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados
adecuadamente.
¡Si detecta que hay daños en los topes o en
los tornillos de fijación, etc., debe sustituir
los topes mecánicos!
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Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los topes mecánicos
adicionales en la página 149
Par de apriete:
• 82 Nm
Tornillos de fijación:
• M12x40, calidad 8.8-A3F
• 2 unidades/topes
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T