ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 182

3 Mantenimiento
3.4.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Continuación
Llenado de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora.
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Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia el
suelo como se muestra en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 44.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la carcasa del brazo.
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Nota
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Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 177
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T