Actividades De Inspección; Inspección Del Nivel De Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

3.3 Actividades de inspección
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
Posición de montaje del robot
Si el robot se monta sobre el suelo, siga los procedimientos de
nivel de aceite de las cajas reductoras de un robot montado en el suelo en la
página
Si el robot se monta suspendido, siga los procedimientos de
de aceite de las cajas reductoras de un robot suspendido Otro diseño distinto al
Tipo C) en la página
Equipo necesario
Equipo
Sólo válido para otro diseño distinto al Tipo
C
Arandela de retén del tapón de aceite de la
caja reductora
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1
122.
125.
Nota
Si el robot suspendido tiene el diseño del Tipo C, no es posible inspeccionar el
nivel de aceite mientras el robot está suspendido en posición invertida. Para
asegurarse de rellenar la cantidad correcta de aceite después de un trabajo de
reparación, anote cuánto aceite drenó y asegúrese de rellenarlo en la misma
cantidad. En caso de duda, es necesario desmontar el robot de su posición
suspendida, sujetarlo en la posición montada sobre el suelo e inspeccionar a
continuación el nivel de aceite como se indica en
de las cajas reductoras de un robot montado en el suelo en la página
El método descrito en esta sección de la inspección del nivel de aceite de un
robot suspendido sólo es válido para el Otro diseño distinto al Tipo C.
Encontrará más información acerca del diseño del Tipo C en la sección
del IRB 4600 en la página
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396.
Nota
3HAC029646-001
Consulte la sección
las cajas reductoras en la página
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Inspección del
Inspección del nivel
Inspección del nivel de aceite
122.
Tipo de lubricación de
157.
405.
Tipo C
Herra-
121