ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 278

4 Reparación
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa
Continuación
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Acción
Elimine los restos del Loctite usado y cual-
quier otra suciedad de las superficies de
montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Aplique fijador de roscas (Loctite 574) en
la superficie de contacto entre la unidad de
eje tubular y la carcasa del brazo.
Asegúrese de aplicar el fijador de roscas
en círculos alrededor de cada uno de los
orificios de fijación.
¡CUIDADO!
El tubo del brazo del robot pesa 65 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete la unidad de eje tubular con una es-
linga redonda unida a una grúa puente.
¡CUIDADO!
¡Impida que las eslingas se deslicen!
Por ejemplo, puede montar una pequeña
placa en el orificio de fijación inferior para
la abrazadera de cables (retirada en el paso
anterior). La placa debe montarse de forma
que apunte hacia abajo y actúe como tope
mecánico para la eslinga redonda.
En el otro extremo de la unidad de ese tubu-
lar, es posible montar un grillete si se des-
monta la unidad de muñeca.
Monte los pasadores de guía en la carcasa
del brazo superior.
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Nota
D
xx0800000457
Piezas:
A Carcasa del brazo
B Superficie en la que debe aplicarse
Loctite 574
C Unidad de eje tubular
D Pasador cilíndrico (2 uds.)
Se especifica en Equipo necesario en la
página 274.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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