ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Corte las bridas para cables que fijan el
cable de la batería.
Retire el tornillo que sujeta la abrazadera y
desatornille los otros tres tornillos sólo lo
suficiente para poder deslizar lateralmente
la abrazadera.
Nota
No se necesita para retirar estos tres torni-
llos.
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Nota
C
xx0900000103
Piezas:
A Tornillos de fijación (6 unidades)
B Cubierta de la base
C Bridas para cables que sujetan el
cable de la batería (2 uds.)
xx0900000100
Piezas:
A Tornillo que hay que quitar
B Tornillos que deben desatornillarse
levemente (3 uds.)
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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