ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 13

Revisión
E
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Descripción
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Figura y texto descriptivo editados para reflejar las fuerzas de esfuerzo.
También se han actualizado los valores reales de las fuerzas de esfuerzo.
Consulte Cargas en la base del robot en la página
• La diferencia de peso entre las distintas variantes de robot es escasa,
por lo que se ha simplificado la especificación de peso del robot. Con-
sulte Peso, robot en la página
• Versión Foundry eliminada de la tabla de clases de protección. Consulte
Clases de protección del robot en la página
• Información adicional acerca de los ajustes de software para un robot
suspendido; nueva sección
robot suspendido o inclinado en la página
• Añadida una nota acerca del cableado del ventilador a la lista de cables.
Consulte Cableado del robot y puntos de conexión en la página
• Eliminada una nota acerca de la temperatura ambiente del calendario
de mantenimiento. Consulte
• Cambiada la información acerca de la posición del robot al retirar el
motor. Consulte
• Instrucciones adicionales acerca de cómo ajustar el huelgo de los mo-
tores de los ejes 4, 5 y 6. Consulte
los ejes 4, 5 y 6 en la página
• Añadido un paso acerca de la retirada/el montaje del motor del eje 1 al
sustituir la caja reductora del eje 1. Añadida también información acerca
de los pasadores de guía. Consulte
eje 1 en la página
de la caja reductora y el motor en todas estas instrucciones.
• Añadida una nueva sección acerca de los sentidos de movimiento de
calibración de los ejes; consulte
para todos los ejes en la página
• Añadida una nueva sección acerca de cómo realizar una calibración
aproximada de cada eje del robot; consulte
rrevoluciones en la página
• Añadida una nueva sección acerca de cómo comprobar la posición de
calibración; consulte
en la página 389.
• Corregida la referencia de repuesto de la unidad de eje tubular; consulte
Repuestos: brazo superior.
• Para más información acerca de los accesorios de elevación y cómo
conectarlos al brazo superior del robot, consulte
rios de elevación en el brazo superior en la página
• Para más información sobre el procedimiento para la sustitución de la
base con instrucciones de elevación mejoradas, etc., consulte
de la base en la página
• Cambiado el tipo de aceite de las cajas reductoras de los ejes 1, 3 y 4.
Consulte Tipo de lubricación de las cajas reductoras en la página
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Descripción general de este manual
20.
57.
Ajuste de parámetros de sistema para un
Programa de mantenimiento en la página
Retirada de los motores en la página
Ajuste del huelgo de los motores de
325.
Sustitución de la caja reductora del
326. También adiciones menores relativas al engrane
Sentidos de movimiento de calibración
366.
367.
Comprobación de la posición de sincronización
251.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Cómo
57.
59.
76.
107.
117.
305.
Actualización de los cuenta-
Fijación de los acceso-
269.
Sustitución
157.
13