ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 267

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Descargue el peso del brazo superior tiran-
do de las eslingas redondas.
Recomendación
Encienda temporalmente la alimentación y
libere los frenos del eje 3 para apoyar el
peso sobre las eslingas redondas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Desconecte todos los cables de motor de
los motores de los ejes 3, 4, 5 y 6.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 269.
La forma de desconectar los cables de
los motores se detalla en las secciones:
• Retirada de los motores en la pági-
na 305
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4 Reparación
Continuación
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