ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 381

Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
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Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para solicitar el método Axis Calibration en el
FlexPendant.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo de los robots
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
Nota
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