ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
1
2
3
Continúa en la página siguiente
222
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Corte la brida para cables del brazo inferior.
Retire las abrazaderas del brazo inferior.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 212 (Arnés de cables del
brazo inferior)
B
A
xx0900000020
Piezas:
• A: Abrazadera del brazo inferior
• B: Abrazadera del brazo inferior
• C: Abrazadera de la carcasa del
brazo
• D: Abrazadera para cables
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
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