ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 284

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Drene el aceite de la caja reductora de los ejes
5-6.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 25 kg (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and 15 kg
(IRB 4600 - 20/2.50).
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete la unidad de muñeca con una eslinga
redonda unida a una grúa puente o un elemento
similar.
Retire los tornillos de fijación y retire con cuida-
do la unidad de muñeca.
¡CUIDADO!
¡No dañe los engranajes!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si existe un orificio para pasador
cilíndrico en el tubo del brazo superior.
El orificio está disponible en los robots calibra-
dos con el método Axis Calibration.
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Nota
La forma de drenar el aceite de la caja
reductora de los ejes 5 y 6 se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en
la página 188
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 281
Nota
xx1600000690
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T