ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Acción
Fije la cubierta de la base con sus tornillos
de fijación.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de segu-
ridad de la sección Los botones de liberación
de los frenos pueden estar atascados tras
los trabajos de mantenimiento. en la pági-
na 210.
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
El primer
33.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T