Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Introducción
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Montaje del equipo en el robot - Áreas de carga
El área sombreada indica las posiciones permitidas (centro de gravedad) de
cualquier equipo adicional montado en los orificios diseñados para esa finalidad.
xx0800000275
Variante
IRB 4600-60/2.05
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Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB!
Carga máxi-
ma A
15 kg
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Carga máxi- Carga máxi-
ma B ma C
i
5 kg 15 kg
Manual del producto - IRB 4600
Carga máxima Carga máxi-
A+C ma D
15 kg 35 kg
3HAC033453-005 Revisión: T