ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 138

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Continuación
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Método alternativo de inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de la
muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6 como método alternativo.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• 3 ±3 mm por debajo del borde del ori-
ficio del tapón del aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte los tapones de aceite.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
Nota
Abra el tapón de aceite del alojamiento
de la inclinación al inspeccionar. Así se
nivelará el aceite en los ejes 5 y 6.
Consulte la figura en:
• Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 136
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 188
Par de apriete:
• 10 Nm
Nota
44.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T