ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 221

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Retirada del arnés de cables del brazo inferior y la carcasa del brazo
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo inferior y la
carcasa del brazo.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Prepare el extremo de la base del paquete
de cables con cinta, de la forma mostrada
en la figura.
Recomendación
Para proteger los conectores y que no les
caiga grasa residual en el arnés de cables,
coloque plástico sobre ellos antes de em-
pujar a través del orificio en el bastidor.
Tire hacia fuera del paquete de cables a
través del orificio del bastidor.
Nota
¡Tenga cuidado al realizar este procedimien-
to para no dañar los cables ni otros compo-
nentes!
Continúe con la retirada del paquete de
cables del brazo inferior y la carcasa del
brazo.
Recomendación
Para poder iniciar este procedimiento, debe retirar en primer lugar el arnés de
cables de la base Retirada del arnés de cables completo en la página 211
bastidor Retirada del arnés de cables completo en la página
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Nota
F
E
D
xx1200000886
A Cinta
B Conectores a la unidad de la tarjeta
de medida serie y la unidad de libe-
ración de frenos
C R1.CP/CS
D Manguera de aire
E R1.MP
F R1.SMB (conector doblado y encin-
tado hacia arriba)
La forma de retirar el paquete de cables
del brazo inferior y la carcasa del brazo
se describe en la sección:
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 221
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
A
C
B
y del
211.
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