ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 191

Drenaje de la caja reductora de los ejes 5 y -6 - muñeca de 12/20 kg
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso de presión que puede resultar
peligroso. Abra con cuidado el tapón de aceite para dejar salir el exceso de
presión.
Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
Mueva el eje 4 hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Retire los retenes de aceite de la muñeca.
Gire 90° el eje 4 de forma que el tapón del
aceite del lado de la muñeca quede orienta-
do hacia abajo.
A continuación, gire el eje 4 otros 90°.
Deje que el aceite restante caiga a través
del orificio del tapón de aceite del alojamien-
to de inclinación.
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Nota
44.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
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3 Mantenimiento
Continuación
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