ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 269

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Fijación de los accesorios de elevación en el brazo superior
Fijación de los accesorios de elevación
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Retire el brazo superior completo.
Acción
Monte los dos tornillos en la uni-
dad de muñeca.
La finalidad de estos tornillos es
impedir que la eslinga redonda
se deslice.
Monte dos puntos de elevación
giratorios en los orificios de fija-
ción de la carcasa del brazo;
consulte la figura. Asegure el
punto de elevación bien apretado
contra la carcasa del brazo, pero
asegurándose al mismo tiempo
de que el tornillo no llegue al
fondo. Utilice una arandela adicio-
nal si el tornillo no llega al fondo.
Par de apriete: 30 Nm.
Coloque una eslinga redonda a
través de cada uno de los puntos
de elevación giratorios y sujete
ambos extremos en el gancho de
elevación.
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4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Nota
Nota
La medida se especifica en
página 264.
xx1100000568
La medida se especifica en
página 264.
xx1100000565
xx1100000566
La medida se especifica en
página 264.
Consulte la figura Fijación de las eslingas redondas
al brazo superior en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
Equipo necesario en la
270.
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