ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 384

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Velocidad no sincronizada excesiva - Mensaje de SafeMove mientras guarda los datos del robot
1
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3
T. límite sin sincronización agotado - Mensaje de SafeMove en cualquier momento durante la rutina Axis
Calibration
1
2
3
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Acción
SafeMove genera el mensaje "Velocid. no sincro-
nizada excesiva" mientras guarda los datos del
robot.
xx1500002481
Pulse Confirmar para continuar con el procedi-
miento Axis Calibration.
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
SafeMove genera el mensaje "T. límite sin sincro-
nización agotado" (en cualquier momento).
xx1500002482
Pulse OK para continuar con el procedimiento
Axis Calibration.
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T