ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 285

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Si existe un orificio, monte el pasador cilíndrico
en el orificio correspondiente repuesto de la
muñeca (se incluye en el nuevo repuesto de
muñeca).
Nota
Si el pasador paralelo no se ha instalado en un
robot calibrado con Axis Calibration, el resulta-
do de calibración se verá perjudicado.
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de montaje
con ayuda de una cuchilla.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx1600000689
Verifique que el pasador paralelo so-
bresale de la muñeca de acuerdo con
la medición indicada a continuación.
IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55
xx1600000702
IRB 4600 -20/2.50
xx1600000703
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4 Reparación
Continuación
6 ±0,5
0
4 - 0,5
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