ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 91

Topes adicionales
Los topes adicionales se montan como se indica en la figura.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Montaje del tope mecánico del eje 1
En el procedimiento se describe cómo fijar el tope mecánico adicional a la base.
El conjunto también incluye instrucciones de montaje.
1
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
A
D, E
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• -126° (Tipo C)
• -129° (otro diseño distinto al Tipo C)
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• +13.5° (Tipo C)
• +16.5° (otro diseño distinto al Tipo C)
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• -13.5° (Tipo C)
• -16.5° (otro diseño distinto al Tipo C)
Tornillos de fijación
Arandelas
Acción
Determine la posición de los pasadores de
tope.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Nota
Consulte la figura
la página 91
Continuación
B
C
Topes adicionales en
para saber cómo hacerlo.
Continúa en la página siguiente
91