ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 114

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.3 Conexiones del usuario del brazo superior
Continuación
Nombre de la
señal
CPG
CPH
CPJ
CPK
Conexión de señales del brazo superior
Nombre de la
señal
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
CSY
CSZ
114
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
R2.CP.G (tierra)
- R2.CP.H
XP6.3 R2.CP.J
XP6.4 R2.CP.K
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
XP5.1.1 R2.CS.A
XP5.1.2 R2.CS.B
XP5.2.1 R2.CS.C
XP5.2.2 R2.CS.D
XP5.2.3 R2.CS.E
XP5.2.4 R2.CS.F
XP5.1.9 R2.CS.G
XP5.1.10 R2.CS.H
XP5.1.11 R2.CS.J
XP5.1.12 R2.CS.K
XP5.1.3 R2.CS.L
XP5.1.4 R2.CS.M
XP5.1.5 R2.CS.N
XP5.1.6 R2.CS.P
XP5.3.1 R2.CS.R
XP5.3.2 R2.CS.S
XP5.3.3 R2.CS.T
XP5.3.4 R2.CS.U
XP5.3.5 R2.CS.V
XP5.3.6 R2.CS.W
XP5.2.9 R2.CS.X
XP5.2.10 R2.CS.Y
XP5.2.11 R2.CS.Z
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Contacto del usuario en la base del
robot
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
R1.CP/CS.d7
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
Contacto del usuario en la base del
robot (el cable entre el robot y el
controlador no se suministra)
R1.CP/CS.b1
R1.CP/CS.b2
R1.CP/CS.b3
R1.CP/CS.b4
R1.CP/CS.b5
R1.CP/CS.b6
R1.CP/CS.b7
R1.CP/CS.b8
R1.CP/CS.b9
R1.CP/CS.b10
R1.CP/CS.b11
R1.CP/CS.b12
R1.CP/CS.b13
R1.CP/CS.b14
R1.CP/CS.b15
R1.CP/CS.b16
R1.CP/CS.b18
R1.CP/CS.b19
R1.CP/CS.b20
R1.CP/CS.b21
R1.CP/CS.b22
R1.CP/CS.b23
R1.CP/CS.b24
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T