ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 380

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Cuando el FlexPendant indique la necesidad del método de calibración, se ejecutará
la siguiente secuencia.
La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
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1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Utilice la herramienta de extracción incluida en la caja de la herramienta de
calibración para quitar los tapones de protección especiales de la brida
giratoria.
IRB 4600 - 20/2,50:
xx1700000905
Al calibrar el eje 6, introduzca la herramienta de calibración en la brida
giratoria empujándola hasta que el anillo encaje, no más.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
Vuelva a colocar los tapones de protección en la brida giratoria; empuje
hasta que el anillo elástico de acero encaje en su posición.
9 El robot se mueve para verificar que la herramienta de calibración se ha
retirado.
10 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
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Rutinas
372.
Manual del producto - IRB 4600
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