ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 140

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Retire el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• 3 ±3 mm desde el borde inferior del
orificio del tapón de aceite de la carca-
sa de la muñeca. Abra el tapón de
aceite del alojamiento de inclinación
para permitir que se nivele el aceite
entre los ejes 5 y 6.
Si es necesario, rellene con aceite.
Monte el tapón de aceite.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 188
Par de apriete:
• 10 Nm
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T