Cajas Reductoras; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1

4.8 Cajas reductoras

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora está en la posición indicada en la figura. La vista de despiece
solo muestra el principio de funcionamiento del conjunto. Se recomienda hacer la
sustitución con el robot apoyado sobre un lado.
Tipo C
xx1200000637
A
B
C
D
E
F
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Base de coordenadas
Retén radial
Caja reductora del eje 1 con la junta tórica
Tubo de arnés
Arandela (16 uds.)
Tornillos de fijación M10x100 de acero calidad 12.9 Gleitmo (16 uds.)
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T