ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 331

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Asegure la caja reductora con una grúa
puente o similar.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la
caja reductora.
Quite dos tornillos de fijación de la caja re-
ductora que estén en posiciones opuestas
y coloque en los orificios dos pasadores de
guía.
Quite los restantes tornillos y arandelas de
fijación.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
Nota
Saldrá cierto exceso de aceite de la caja re-
ductora al retirarlos. Coloque algún material
absorbente para recoger el aceite.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora en
la página 326
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Tipo C: Pasador de guía, M10x150:
3HAC15521-2/ Diseño distinto al tipo C:
Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1800000790
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4 Reparación
Continuación
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