ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 84

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Montaje de equipo en la muñeca y en la brida de montaje
Equipos adicionales en la muñeca, versiones de robot IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05 y -40/2.55
La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo
adicional en la muñeca del robot.
xx0800000277
xx0800000281
A
B
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Nota
¡No retire los tornillos indicados en la ilustración siguiente!
¡No debe retirar los tornillos! ¡No utilice estos orificios para el montaje de equipo
en la muñeca!
Orificio de tornillo diseñado para el montaje del pivote.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T