ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 322

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
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Acción
¡Se aplica a los motores de los ejes 4, 5 y 6!
Asegúrese de que el orificio de salida de cable
del motor esté en la posición correcta.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 4, 5
y 6!
Monte los tornillos de fijación del motor y
apriételos levemente. El motor debe ser capaz
de moverse en paralelo a la caja reductora
durante el ajuste del huelgo.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 4, 5
y 6!
Ajuste el huelgo del motor.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Nota
¡Aplique el par de apriete correcto!
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 1 y
2!
Monte la caja de conexión (si la había retirado).
Nota
¡Asegúrese de que la junta tórica esté coloca-
da!
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Información
xx0900000062
Piezas:
• A: Orificio de salida de cables
del motor del eje 4
• B: Orificio de salida de cables
del motor del eje 5
• C: Orificio de salida de cables
del motor del eje 6
Consulte Ajuste del huelgo de los mo-
tores de los ejes 4, 5 y 6 en la pági-
na 325.
El par de apriete y los tornillos de fija-
ción se especifican en la tabla:
• Pares de apriete y tornillos de
fijación en la página 318
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 314
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T