ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 7

4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5 ....................................................................
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6 ....................................................................
4.5 Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.6 Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1 .....................................................
4.7 Motores ...........................................................................................................
4.7.1 Retirada de los motores ...........................................................................
4.7.2 Montaje de los motores ............................................................................
4.7.3 Ajuste del huelgo de los motores de los ejes 4, 5 y 6 .....................................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Descripción del robot
7.1 Tipos y variantes de manipulador .........................................................................
7.2 Tipo C del IRB 4600 ...........................................................................................
8 Información de referencia
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Normas aplicables .............................................................................................
8.3 Conversión de unidades .....................................................................................
8.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6 Herramientas estándar .......................................................................................
8.7 Herramientas especiales ....................................................................................
8.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
9 Listas de repuestos
9.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
281
288
291
294
294
302
302
305
305
314
325
326
326
337
346
357
357
357
359
362
363
363
366
367
371
371
374
376
379
387
388
389
391
391
392
394
395
395
396
397
397
398
400
401
404
405
406
409
411
411
7