ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 142

3 Mantenimiento
3.3.6 Inspección del arnés de cables
Continuación
Inspección del arnés de cables
Utilice este procedimiento para inspeccionar el arnés de cables. Los puntos de
inspección se muestran en la figura
1
2
3
4
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6
142
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección visual general del
arnés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
Compruebe los conectores de la base.
Compruebe los conectores de la carcasa del
brazo.
Compruebe que todas las abrazaderas y bri-
das estén sujetas correctamente al robot.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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Ubicación del arnés de cables en la página
Nota
La forma de sustituir el arnés de cables
se describe en
na 203.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
141.
Reparación en la pági-