ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 15

Revisión
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Descripción
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadido el arnés de cables para Profibus a la lista de piezas, consulte
Conexiones eléctricas.
• Añadida la referencia de los manguitos de guía.
• La información acerca del tipo y la cantidad de aceite ha sido eliminada
del manual y ahora se encuentra en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes; consulte
• Tipo C añadido en todo el manual.
• Válido para otros diseños distintos al Tipo C: Cambiada la información
acerca de las arandelas de retén de los tapones de aceite de la caja re-
ductora del eje 1 y el eje 2. Añadida la referencia de repuesto.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Corregidas las referencias de repuestos para el brazo inferior; consulte
Brazo inferior de tipo C y Piezas de regeneración y, para los motores,
consulte Motores de tipo C en Product manual, spare parts - IRB 4600.
• Hay varias referencias más corregidas a lo largo del capítulo de repues-
tos.
• Se realizan aclaraciones en la sección que describe la inspección del
nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 de los robots suspendidos;
consulte Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en
la página 121.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Nueva referencia para el límite del área de trabajo del eje 1 (tipo C),
añadida en los repuestos.
• Nueva referencia para la herramienta de giro (tipo C), añadida en los
repuestos.
• Actualizados los repuestos para las conexiones eléctricas del arnés de
cables.
• Corregidas las instrucciones acerca del llenado de aceite en el robot
suspendido; añadida la referencia del equipo de cambio de aceite a las
herramientas especiales.
• Cambiada la cantidad de aceite de la caja reductora del eje 3 (tipo C).
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 4600.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Cambios en las figuras de
el casquillo de guía en la página
• Término "manguitos de guía" cambiado a "casquillos de guía"; consulte
Dimensiones de la superficie de montaje y el casquillo de guía en la
página 73.
• Añadida una nueva nota de tipo ¡AVISO! a la sección acerca de la sus-
titución del motor, para informar de que no se deben mezclar tipos de
motores diferentes.
• Correcciones menores.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Añadidos valores acerca del rango de trabajo restringido si el robot está
equipado con una caja reductora de tipo C; consulte
del área de trabajo del eje 1 en la página
• Añadida información acerca de la retirada del soporte del tope mecánico
en la sección Ejes con rango de trabajo restringido en la página
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Descripción general de este manual
Referencias en la página
394.
Dimensiones de la superficie de montaje y
73.
90.
Continúa en la página siguiente
Continuación
10.
Achatarramiento
Limitación mecánica
89.
15