ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 164

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo
Continuación
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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora.
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Acción
Nota
Después del drenaje quedará algo de aceite
en la caja reductora.
Monte el tapón de drenaje de aceite.
Nota
Sólo válido para otro diseño distinto al Tipo
C
Antes de montar el tapón de aceite en la
caja reductora, sustituya siempre la arande-
la de retén del tapón de aceite por una
nueva. Si no lo hiciera así, existiría riesgo
de fugas.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página 44.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar salir
el exceso de presión.
Abra el tapón de llenado de aceite.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 159
Par de apriete:
• Otro diseño distinto al Tipo C: 3-
8 Nm
Tipo C: 24 Nm
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 159
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T