ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 137

La figura muestra el IRB 4600 -20/2.5 con muñeca de 12/20 kg
xx0900000139
A
B
Equipo necesario
Equipo
Aceite lubricante
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de la muñeca de 60 kg
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
de los ejes 5 y 6.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Tapón de aceite del alojamiento de inclinación
Tapón de aceite de la muñeca (se usa también como entrada de aire al drenar
desde el tapón de aceite A)
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el robot hasta que el brazo superior
esté situado en la posición de calibración.
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Nota
Consulte la sección
las cajas reductoras en la página
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
44.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Tipo de lubricación de
157.
Herra-
405.
137