ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 339

Retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
¡AVISO!
El procedimiento detalla cómo sustituir la caja reductora sin desmontar el arnés
de cables, únicamente soltándolo. Esto supone que los brazos superior e inferior
se separarán del bastidor, pero seguirán conectados al mismo a través de los
cables. ¡Tenga cuidado para no dañar los cables!
Acción
Decida la rutina de calibración que se
utilizará y lleve a cabo las acciones
correspondientes antes de iniciar el
procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición mos-
trada en la figura.
El brazo superior debe apoyarse en el
amortiguador del eje 3.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
La figura muestra el IRB 2600 pero la posición
del robot es la correcta.
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4 Reparación
Continuación
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