ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base
Continuación
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254
Acción
Sujete el robot con eslingas redondas a una
grúa puente.
Estire de las eslingas redondas para que el
peso del robot quede asegurado al quitar
los pernos de fijación a la base durante el
paso siguiente.
¡CUIDADO!
El robot IRB 4600 pesa 440 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Quite los pernos que sujetan el robot al
suelo.
Eleve el robot y coloque tres patas de apoyo
en la base del robot usando los pernos,
arandelas y tuercas.
PELIGRO
Trabajar debajo del manipulador sin asegu-
rar correctamente las patas de apoyo entre
la base del robot y los cimientos puede
causar lesiones graves e incluso la muerte.
Asegúrese de que el robot está estable y
perfectamente asegurado a los cimientos
mediante las patas de apoyo, antes de tra-
bajar debajo del robot. Mantenga los acce-
sorios de elevación tirantes como medida
de precaución adicional.
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Nota
Las dimensiones se especifican en
po necesario en la página
B
A
xx1100000582
A Eslinga redonda 1,5 m
B Eslinga redonda, 2 m
C Eslinga redonda, 2 m
xx1800000874
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Equi-
251.
C