ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 301

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Monte el paquete de cables.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
La forma de montar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Montaje del arnés de cables en el
bastidor en la página 227
• Montaje del arnés de cables en el
brazo inferior y la carcasa del bra-
zo en la página 236
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 371.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 357.
El pri-
33.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
301