Medición Del Huelgo Del Eje 6 - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Generalidades
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot. A continuación se detalla el procedimiento necesario
para el eje 6.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Herramienta de medición de huelgo
(IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -40/2.55)
Herramienta de medición de huelgo
(IRB 4600 -20/2.50)
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Medición en el eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo del eje 6.
1
2
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Nota
La herramienta de medición y los valores de medición son distintos en función
de la versión del robot.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Monte la herramienta de medición de
huelgo en la brida giratoria.
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4 Reparación
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6
Referencia Nota
- El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página
3HAB1611-6
3HAB6337-1
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Información
La referencia se especifica en
sario en la página 291.
Continúa en la página siguiente
405.
Equipo nece-
291