ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 350

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación que su-
jetan el arnés de cables al brazo inferior por
las dos abrazaderas de cables y una brida
de cables.
Suelte los cables del brazo inferior desen-
ganchando las dos abrazaderas de cables.
¡CUIDADO!
El arnés de cables sigue montado en las
otras partes del robot. Asegúrese de no
dañar el arnés de cables ni ninguna de las
abrazaderas de cables en los siguientes
pasos de la retirada.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Conecte una fuente de alimentación de 24
V CC al motor del eje 3 para liberar los fre-
nos.
Al liberar los frenos del motor del eje 3, el
peso del brazo superior se descarga al
quedar estiradas las eslingas redondas.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior al brazo inferior.
Nota
¡No retire los tornillos de fijación que suje-
tan la caja reductora del eje 3 a la carcasa
del brazo!
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 140 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
B
C
A
xx1100000946
A Abrazadera para cable
B Abrazadera para cable
C Brida de cable
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 269
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 263
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T