ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Robot en ambientes con alta temperatura ..............................................................
2.6.1 Arranque del robot en ambientes con alta temperatura ...................................
2.7 Robot en ambientes con temperatura baja .............................................................
2.7.1 Arrancar el robot en ambientes fríos ..........................................................
2.8 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.8.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.8.2 Conexiones del usuario en el robot .............................................................
2.8.3 Conexiones del usuario del brazo superior ...................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ............................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ............................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 ..................
3.3.6 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.7 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.9 Inspección de los topes mecánicos adicionales ............................................
3.3.10 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.3.11 Inspección de la válvula de alivio de presión ................................................
3.3.12 Inspección de la lámpara de señales (opción) ...............................................
3.4 Actividades de sustitución ..................................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo ....................................................................................................
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos .............
3.4.4 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 2 ............................................
3.4.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3 ..........
3.4.6 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4 ............................................
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6 .............................
3.4.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 4600 ..............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo ........................................................
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo ........................................................
4.3.3 Sustitución de la unidad SMB ....................................................................
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.3.5 Sustitución de la base ..............................................................................
4.4 Brazo superior ..................................................................................................
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo ......................................................
4.4.2 Montaje de la unidad de eje tubular completa ...............................................
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Manual del producto - IRB 4600
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