ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 329

Figura del robot apoyado sobre su lado.
El robot se coloca sobre uno de sus lados para que la extracción de la caja
reductora del eje 1 se realice de forma segura. Prepare una zona del suelo con
cartón, espuma plástica o un material similar y prepare también un apoyo adicional
para la muñeca.
Asegúrese de que se sueltan las abrazaderas de los cables de la parte inferior del
brazo y se apartan para que el cableado no sufra daños.
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Retirada de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
1
2
3
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
Drene el aceite de la caja reductora.
Mueva el robot hasta:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: 0°
• Eje 3: -10°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
La forma de drenar el aceite de la caja
reductora se describe en la sección:
• Cambio del aceite de la caja reduc-
tora del eje 1 en los robots monta-
dos en el suelo en la página 159
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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