ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 299

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Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fijación
que sujetan el brazo inferior a la caja reduc-
tora del eje -2.
Retire el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1800000935
Nota
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Continuación
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