ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 261

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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
Vuelva a montar la placa de cubierta en la
parte inferior de la base con sus tornillos
de fijación.
Quite los tornillos de fijación que sujetan
las patas de apoyo a la base.
PELIGRO
Estire de las eslingas redondas para asegu-
rarse de que el peso del robot queda asegu-
rado.
Levante todo el robot y quite las patas de
apoyo de la base.
Baje el robot y asegúrelo a los cimientos.
Calibre de nuevo el robot.
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4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base
Nota
Tornillos de fijación: M6x16 calidad 8.8-
A2F (5 uds.)
xx1800000879
xx1800000875
xx1800000874
Consulte Orientación y fijación del robot
en la página 72.
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 371.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 357.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Calibra-
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